【48812】stm32 霍尔传感器接口

  运用高档操控定时器(TIM1或TIM8)发生PWM信号驱动马达时，能够用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4或TIM5)定时器作为“接口定时器”来衔接霍尔门衔接到TI1输入通道(经过设置TIMx_CR2寄存器中的TI1S位来挑选)，“接口定时器”捕获这个信号。

  从形式操控器被装备于复位形式，从输入是TI1F_ED。每逢3个输入之一改动时，计数器重新从0开端计数。这样发生一个由霍尔输入端的任何改动而触发的时刻基准。 “接口定时器”上的捕获/比较通道1装备为捕获形式，捕获信号为TRC(见图76)。捕获值反映了两个输入改动间的时刻延迟，给出了马达速度的信息。 “接口定时器”可拿来在输出形式发生一个脉冲，这个脉冲能够(经过触发一个COM事情)用于改动高档定时器TIM1或TIM8各个通道的特点，而高档操控定时器发生PWM信号驱动马达。因而“接口定时器”通道有必要编程为在一个指定的延时(输出比较或PWM形式)之后发生一个正脉冲，这个脉冲经过TRGO输出被送到高档操控定时器TIM1或TIM8。 举例：霍尔输入衔接到TIMx定时器，要求每次任一霍尔输入上发生显着的改动之后的一个指定的时刻，改动高档操控定时器TIMx的PWM装备。

  ● 时基编程：置TIMx_ARR为其最大值(计数器一定要经过TI1的改动清零)。设置预分频器得到一个最大的计数器周期，它善于传感器上的两次改动的时刻距离。

  ● 设置通道1为捕获形式(选中TRC)：置TIMx_CCMR1寄存器中CC1S=01，若需求，还可设为数字滤波器。

  ● 挑选OC2REF作为TRGO上的触发输出：置TIMx_CR2寄存器中的MMS=101。 在高档操控寄存器TIM1中，正确的ITR输入有必要是触发器输入，定时器被编程为发生PWM信号，捕获/比较操控信号为预装载的(TIMx_CR2寄存器中CCPC=1)，一起触发输入操控COM事情(TIMx_CR2寄存器中CCUS=1)。在一次COM事情后，写入下一步的PWM操控位(CCxE、OCxM)，这能够在处理OC2REF上升沿的中止子程序里完成。 下图显现了这个实例